移動機器人是視覺系統的應用之一，移動機器人已經在建筑、砌筑、拆除、基礎設施等各個領域得到了應用，為建筑行業的未來帶來了無限的可能性。移動機器人在建筑工地上主要有五大應用場景：
1.智能搬運及配送
移動機器人能夠在工地上運送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負擔并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開發的Husky機器人，被廣泛應用于建筑工地上的物流運輸任務。它能夠攜帶重型建筑材料和設備，通過自主導航系統按照預定路徑運輸，全程無需人工干預。
2.智能巡檢
機器人可在工地上執行定期的安全巡檢，監控設備狀態和工作環境，以確保建筑現場的安全。波士頓動力的四足機器人Spot就是一個例子，它常常被用于在建筑工地進行安全巡檢和監測工作，并收集相關數據，以促進施工流程和安全管理。
此外，還有公司開發的安防巡檢機器人可以24小時不間斷地在指定區域里面進行巡邏執法，機器人配備了可見光攝像機、紅外攝像機、氣體傳感器等檢測設備;在提供穩定的視頻監控畫面的同時，智能分析基于圖像識別技術，集成模式識別算法和實現人臉識別，安全帽佩戴識別、反光衣穿戴檢測、工服檢測、危險區域檢測識別、車輛識別、入侵檢測等，發現異常情況及時預警，實現安全預警。
3、智能測量
運用傳感器和地圖技術，移動機器人能夠掃描土地表面并繪制地圖，為后續施工提供精準的數據。中建八局三公司與南京工業大學合作研發了一款自行走建筑智能測量機器人，它能夠基于BIM模型實現自動尋徑，并將BIM模型與現場坐標系進行智能匹配，選擇最佳坐標對房間信息進行全方位測量。碧桂園也有相關產品。
? ? 4.輔助施工
移動機器人還可用于輔助施工工作，比如提供組裝輔助和簡單施工任務執行。在這一方面，碧桂園無疑是走在行業前列的，截至2022年4月底，碧桂園集團全資子公司博智林機器人公司已有21款建筑機器人投入商業化應用，其中包括混凝土天花打磨機器人、地面整平機器人、測量機器人、噴涂機器人等多種不同類型的機器人，極大地提高了施工效率。
5.維護和清潔
機器人可以在工地上進行定期清潔和維護，確保設備和環境的良好狀態。以色列公司天際線機器人研發的OZMO是一種專為玻璃清潔而設計的機器人，它能夠自動爬升和清洗建筑外墻的玻璃。
